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1973年 3月
- 前代表今給黎幸二が埼玉県川口市に建設機械などのレンタル・リース・販売を目的として設立
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1976年 3月
- 東京都北区赤羽に東京本社を設置
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1979年 3月
- 大宮市(現さいたま市西区)内野本郷に大宮工場を開設
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1981年 7月
- 朝日運輸機工株式会社を設立
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1984年 3月
- 株式会社朝日商会を設立し、レンタカー事業を開始
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1989年10月
- 株式会社朝日商会を吸収合併
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1989年12月
- 株式会社イマギイレサービスを設立、整備事業を譲渡
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1990年 8月
- 大宮市(現さいたま市)大成町に本社を移転
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1994年11月
- 株式会社イマギイレサービスを吸収合併
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1995年 5月
- 大宮市(現さいたま市)内野本郷に本社を移転
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1996年 2月
- 日商岩井株式会社(現双日株式会社)、コマツ埼玉株式会社との共同出資で、アイエヌケイリース株式会社(資本金30,000千円)を設立
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1998年 6月
- 環境リサイクル機械のレンタルを開始
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2000年10月
- 規制標識車“スーパー規制車”の開発完了
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2002年12月
- 株式会社小松製作所が資本参加(15%)し資本金83,305千円へ増資
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2004年12月
- アイエヌケイリース株式会社を100%子会社化
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2005年 3月
- 大宮工場(さいたま市西区内野本郷)を建て替え
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2005年 5月
- アイエヌケイリース株式会社を吸収合併
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2006年 5月
- 環境リサイクル営業部 千葉支店を千葉県千葉市に開設
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2007年 8月
- 環境リサイクル営業部 九州支店を福岡県福岡市に開設
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2007年 9月
- ガードレール支柱打込引抜機械“サクガイア”の共同開発完了
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2008年 7月
- 微細水ミスト噴霧装置(エコミスト)のレンタルを開始
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2008年12月
- 本社(さいたま市西区)を建て替え
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2009年 9月
- 環境リサイクル営業部 東北支店を宮城県仙台市に開設
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2010年 6月
- 現代表今給黎宣成が代表取締役社長に就任
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2010年 8月
- 情報化施工機器のレンタルを開始
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2012年 1月
- 岩沼オフィスを宮城県岩沼市に開設
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2015年 7月
- 広島オフィスを広島県広島市に開設
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2016年 2月
- 新座営業所を開設、埼玉県内14営業拠点となる
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2017年12月
- 株式会社ジオファイブがイマギイレグループに加入
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2019年 5月
- 資本金を98,000千円に増資
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2020年 7月
- 環境リサイクル営業部 東北支店を宮城県仙台市から宮城県名取市へ移転
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2020年 9月
- 岩沼オフィスを環境リサイクル営業部 東北支店に移転
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2020年 9月
- 大分オフィスを大分県大分市に開設